E-者

今天主要学习了怎样为写好的机器人服务打包，利用VS2005写好的服务，编译时会编译到MSRS安装目录的bin下，但是用VS2005没法为这些服务打包，它只是生产了dll文件。

怎么为这些散落在bin下的服务打包呢？当然要用到dssdeploy.exe这个工具。

语法如下：

dssdeploy /p /m:"samples\config\ServiceTutorial1.manifest.xml" ServiceTutorial1.exe...
  

超级无敌的机器人小车，用到了Microsoft Robotics Studio，感觉还不错，哈哈……

因为工作原因，有幸能接触Microsoft Robotics Studio，对MSRS也有了自己的理解，希望这篇文章能对您有帮助，对MRSR保持神秘去无从下手的同仁希望这篇文章对您有所引导和启发，如果您精通MSRS，对文章中不对的地方希望能多多指正，非常感激！！

Microsoft Robotics Studio是一套开发包，用于开发一种基于服务的机器人控制程序。这种程序的基本架构是一个搭载了n个服务的DSS节点。

这是MRDS的服务实例中的第九个，讲的的是如何实行或扩展一个通用服务协议，在实际应用中是很有用的，因为我们不必自己定义通信的消息类型和操作类型了，直接使用微软自己定义的协议，这样这些服务在VPL里就可以变得通用了，微软自己定义了一套协议，呼呼，他希望大家都去实现，微软眼光很长远，想在机器人领域续写PC领域的辉煌哦……

 这篇文章演示怎样定义一个通用服务协议（generic service contract），通用服务协议类似面向对象编程中的接口，它只提供规范，而不提供具体实现，服务开发者将会为这些规范提供具体的实现，服务使用者不用去关心不同的服务的具体的实现，因为这些服务有相同的状态和操作，也就是通用服务协议所定义的状态和操作。

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Microsoft Robotics Studio可以使你在pc上创建程序来远程控制机器人，当然我们知道，微软的机器人软件开发平台是架构在.NET和.NET CF平台下的，如果你的机器人自身安装了.NET 或.NET CF的话，那么就机器人就可以脱机跑了，本文所说的方法是针自身没能够安装.NET和.NET CF平台的机器人的哦。

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